PWM控制器這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易實(shí)現(xiàn)DC/DC電路的數(shù)字控制主要有以下兩種方法。

(1)基于單片機(jī)控制的開關(guān)電源

單片機(jī)通過外接AD轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行采樣,采樣后對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和調(diào)節(jié),再把結(jié)果經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后傳到PWM芯片中,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)開關(guān)電源的間接控制。這種技術(shù)目前已經(jīng)比較成熟,設(shè)計(jì)方法容易掌握,而且對(duì)單片機(jī)的要求不高,成本比較低。但是控制電路要用多個(gè)芯片,電路比較復(fù)雜。單片機(jī)經(jīng)過A/D和D/A轉(zhuǎn)換后,有較大的延時(shí),勢(shì)必影響電源的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)壓精度。也有的單片機(jī)集成了PWM輸出,但開關(guān)電源不斷向高頻化方向發(fā)展,一般單片機(jī)的時(shí)鐘頻率有限,產(chǎn)生的PWM輸出頻率和精度成反比,無法產(chǎn)生足夠頻率和精度的PWM輸出號(hào)

(2)基于數(shù)字信號(hào)處理控制的開關(guān)電源

通過高性能數(shù)字芯片(如DSP)對(duì)電源實(shí)現(xiàn)直接控制,數(shù)字芯片完成信號(hào)采樣A/D轉(zhuǎn)換和PWM輸出等工作。由于輸出的數(shù)字PWM信號(hào)功率不足以驅(qū)動(dòng)開關(guān)管,所以需要驅(qū)動(dòng)芯片。這樣可以簡(jiǎn)化控制電路。這些芯片有較高的采樣速度和運(yùn)算速度,可以快速有效地實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)電源的有效控制,有較高的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)壓精度數(shù)字電路的缺點(diǎn)有可靠性設(shè)計(jì)難度較大,抗干擾能力較弱,環(huán)境耐受能力差,高等級(jí)的器件較難獲得等。

主要特性:

>> 螺絲固定安裝，插拔式接線端子

>> 4-20mA/0-5V/0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入

>> 可選5V、12V、15V或24V直流單電源供電

>> 尺寸：120 x 105 x 29mm

>> 精度、線性度誤差等級(jí)： 0.1、0.2、0.5級(jí)

>>PWM信號(hào)幅值等于供電電源電壓

>>輔助電源與PWM信號(hào)不隔離

>>可選擇RS485通訊輸入，支持Modbus協(xié)議

>>可選擇一進(jìn)一出，一進(jìn)兩出，兩進(jìn)兩出

>> 工業(yè)級(jí)溫度范圍: - 45 ~ + 85 ℃

>>PWM信號(hào)輸出，PWM頻率可選

>> 信號(hào)輸入/信號(hào)輸出 3000VDC隔離

>>PWM輸出驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A

應(yīng)用：                     

>> RS-485遠(yuǎn)程設(shè)備控制

>> 機(jī)器視覺燈光控制                                            

>> 電磁驅(qū)動(dòng)線圈或大功率負(fù)載

>> LED燈光亮度調(diào)節(jié)                                 

>> 模擬量電機(jī)控制器

>> 電磁閥、比例閥門線性驅(qū)動(dòng)器

通用參數(shù)

產(chǎn)品選型表：

選型舉例：

例1：一進(jìn)一出 輸入信號(hào):0-10V  供電電源:24V  輸出信號(hào):100Hz PWM  型號(hào):DIN11 IBF V2-P1-PWM2

例2：兩進(jìn)兩出 輸入信號(hào):4-20mA  供電電源:24V  輸出信號(hào):10KHz PWM  型號(hào):DIN22 IBF A4-P1-PWM4

例3：一進(jìn)一出 輸入信號(hào):RS485  供電電源:15V  輸出信號(hào):1KHz PWM  型號(hào):DIN11 IBF RS485-P4-PWM3

例4：一進(jìn)一出 輸入:0-10V供電電源:12V 輸出:5KHz PWM 型號(hào):DIN11 IBF V2-P2-PWMz（PWMz：5KHz）

Modbus RTU通訊協(xié)議

輸入選型為RS485的按此通訊協(xié)議通訊，輸入選型為模擬量的請(qǐng)忽略此章節(jié)。

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為MODBUS RTU通訊協(xié)議，默認(rèn)地址為01，波特率為9600，數(shù)據(jù)格式：10位，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)。

如果忘記模塊地址和波特率，可以短接INIT（3腳）到GND1（4腳），再重新啟動(dòng)模塊電源，模塊暫時(shí)恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài)：地址為01，波特率為9600。用戶可以查詢地址、波特率和通訊協(xié)議的寄存器40201-40203，得到模塊的實(shí)際地址、波特率和通訊協(xié)議，也可以跟據(jù)需要修改地址、波特率和通訊協(xié)議。請(qǐng)注意Modbus通訊請(qǐng)將寄存器40203設(shè)置為1，否則無法Modbus通訊。當(dāng)斷開INIT（3腳）到GND1（4腳）后，重啟模塊電源，模塊就會(huì)重新按實(shí)際設(shè)定的地址和波特率來運(yùn)行。

支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼03（讀保持寄存器）和功能碼06（設(shè)置單個(gè)寄存器），命令格式按照標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議。

字符協(xié)議命令集：

 注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、設(shè)定通道N的PWM輸出值命令

說    明：設(shè)定模塊通道N的PWM輸出值。N為0表示第1通道，N為1表示第2通道。

命令格式：#AAN(data)(cr)

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

          N     通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。

          (data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00， 代表PWM從0%到100%。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。         

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式）      #010+050.00(cr)

                    （十六進(jìn)制格式）  233031302B3035302E30300D

            模塊應(yīng)答（字符格式）      > (cr)

（十六進(jìn)制格式）  3E0D

說    明：設(shè)定地址01H模塊上 通道1的輸出PWM是 50%。

2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的PWM輸出值命令

說    明：設(shè)定模塊通道N的上電PWM輸出值。N為0表示第1通道，N為1表示第2通道。

命令格式：#AASN(data)(cr)

參數(shù)說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

          S     表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的PWM輸出值。

          N     通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。

          (data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00， 代表PWM從0%到100%。

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

其他說明：假如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。        

應(yīng)用舉例： 用戶命令    #01S0+010.00(cr)

            模塊應(yīng)答    >(cr)

說    明：設(shè)定地址01H模塊上 通道1的上電輸出PWM值是10%。